項目研究包括三方面工作：

   1）研制高精度和高可靠性的水下三維激光掃描定位傳感器樣機；

   2）設計基于視角的水下三維激光定位算法，提高水下定位精度；

   3）構建高精度水下激光掃描定位系統，實現基于水下環境信息的自主定位。
    項目已完成角反射器設計與加工，實現了綠激光輸出，正在開展激光發射定位實驗研究。